吉良氏の居城、世田谷城

名門、吉良家

中世の吉良氏の居城。吉良氏は源氏・足利の流れをくむ名門。
ここは、小田原の役まで存続していたようです。
豪徳寺付近が本丸で世田谷城址公園あたりまでが縄張りで、空堀などが残っています。