最初の天下人の城
芥川山城の最初の築城は16世紀初頭の能勢氏と言われる。
その後、能勢氏は管領細川家に城を追われる。
その細川家の家臣であった三好長慶が細川晴元を京から追放し、天下を握ると共に芥川山城の城主となった。
芥川山城は嫡男の義興に譲り、自らは目の前にある飯盛山城へ移ったが、義興、長慶共に同じ時期に没することになる。
三好家は織田家に追われることとなり、芥川山城は和田家、高山家と移り、廃城となる。
現在、続100名城に選定されたこともあり、現地の団体が整備に力を入れている。
登山道も登りやすくなっており、各郭や大手の大石垣など、見どころは多くある。