家康の居城、岡崎城

家康生誕の地

三河の小領主だった松平家、元康（のちの徳川家康）が生まれた城です。
桶狭間の戦いで強国今川家が衰退すると、この岡崎城をすぐに取り返し、松平家として独立の道をスタートします。
その後、織田家と清州同盟で手を結び、家康は一路東へ侵攻。三河から遠江、駿河と今川の旧領を支配した。家康が拠点を東の浜松に移すと、岡崎は嫡男信康に譲られたが、武田家との内通を疑われ、母と共に自害させられた。石川数正や本多家が城主となっている。

城は公園として整備されており、家康や本多忠勝の銅像、家康産湯の井戸などもあります。